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自動化打孔機使血樣采集卡穿孔更方便快捷
血樣采集卡DNA數(shù)據(jù)采集是法醫(yī)上提取鑒定人DNA,建立相關信息的一般方法。采集的對象為鑒定人的血液制成的血樣采集卡,采集樣本時需要從血卡上采一小塊做DNA鑒定。由于后續(xù)提取試劑成本很高,要求取下的部分盡量小,一般采用打孔法。目前血樣采集卡采用手工穿孔,費時費力且容易出錯,隨著國家要求建立犯罪嫌疑人DNA數(shù)據(jù)庫,傳統(tǒng)手工操作弊端越發(fā)凸顯,難以滿足需求,自動化的打孔設備需求越來越高。因此研究設計自動化的設備完成這一手工操作變的很有意義。通過對這一工序的自動化進行研究,提高試驗人員工作效率,為大規(guī)模的DNA數(shù)據(jù)庫建立提供有力支持。本課題首先分析了自動打孔機的國內外發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,在此基礎上完成了自動打孔機的硬件電路模塊設計和軟件邏輯控制的設計。硬件方面采用ST公司的STM32F103VET6作為系統(tǒng)的主控芯片,外圍器件配合電機驅動SLA7078、紅外傳感器、舵機、兩相單極性步進電機等器件進行了PCB設計。制板后完成元器件的焊接,進行上電調試,實現(xiàn)了仿真器下載。底層軟件設計使用ST公司官方提供的固件庫進行底層驅動設計,配合上位機的控制軟件,通過精確計算控制電機的運動、加減速、舵機與檢測電路的協(xié)調配合。實現(xiàn)了自動打孔機四軸精確定位、打孔、壓紙、漏斗跳動、目標檢測,光定位,自動觸發(fā)等的功能,初步滿足了試驗人員的操作要求。
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